车载蓄电池管理系统，铅酸蓄电池BMS
车载铅酸电池BMS（Battery Management System，电池管理系统）作为电池系统的核心组成部分，是电池组与外部设备的桥梁，决定着电池的利用率，其性能对储能系统使用成本和安全性能至关重要，是一种用于监控和管理车辆电池状态的系统。该系统采用主从两级分布式架构设计，系统由主控以及从控单元组成。具有电池状态监测、充放电控制、故障诊断与报警、数据记录与分析功能，同时该系统适用于铅酸电池系统等电动AGV配送小车、清扫车、四轮电车、电动拖拉机、转运车等。
2.1、系统工作电压为24V，电压范围为9V~32V，满足各种场合的需要；
2.2、系统具有电池单体电压和电池组组端电压采集功能，具有采集精度高、速度快，并可以通过单体累加和组端采集的对比来确保采集的可靠；
2.3、系统具有温度采集、电流采集功能，并可以灵活配置温度采集和电流采集方式，采集具有高精度和高可靠性等特点；
2.4、系统根据电池的采集信息，采用自主的综合算法，实时计算电池的SOC和SOH，在电池组动态和静态情况下均能获得极好的精度；
2.5、根据电池组采集计算信息，实时判断电池组工作状态和故障等级，实现电池组告警和保护功能；
2.6、系统具有丰富的接口功能，能满足多种场合的应用，方便实现电池组的充放电控制，电池组的温度控制等功能；
2.7、系统具有多路CAN、RS485通信接口，可以实现与车机、EMS等设备的信息交换和控制，与显示模块进行信息传输，控制和系统升级功能；
2.8、系统精选高可靠性器件，采用多重冗余保护措施，充分考虑储能系统中可能的严酷的电磁环境以及高温、震动等环境，系统具有高可靠性，高稳定性和高抗干扰性能。
采用主从软硬统一设计，具备数据采集（电池组电压、单体电池电压、单体电池内阻、环境温度、电池组充放电流）和BMS电池管理功能（荷电比例SOC、电池容量衰减比例SOH、备电时间、电池工作状态、放出容量、放出能量、累计出能量、循环次数）等。
电池该系统支持2V、6V、12V铅酸蓄电池，系统电池数量超过4节，需要扩展丛机模块，丛机模块通过通讯的方式向主机发送采集数据。
3路485(一路设备级联通讯，一路后台通讯，一路配置)，1路NTC环境温度接口；1路电流采集接口；1路外部供电接口（DC24～120V）1路CAN负责通过CAN口与汽车的电控部分进行通讯；采用汽车线束通用连接器接口。
主板尺寸
4.2、硬件接口定义
4.3、设备外观
